手指第一关节一般是掌指关节，第二、三关节是指骨间关节，即近指骨间关节、远指骨间关节。
掌指关节共5个，由掌骨头与近节指骨底构成。关节囊薄而松弛，其前、后有韧带增强，掌侧韧带较坚韧，并含有纤维软骨板。囊的两侧有侧副韧带，从掌骨头两侧延伸向下附于指骨底两侧，此韧带在屈指时紧张，伸指时松弛。手指的收、展是以通过中指的正中线为准的，向中线靠拢是收，远离中线是展。当手握拳时，掌指关节显露于手背的凸出处是掌骨头。
指骨间关节共9个，各指相邻两节指骨的底和滑车构成，是典型的滑车关节。靠近掌骨关节的为近端指骨间关节，即第二关节；远端的为远端指骨关节，为第三关节。指屈曲时，指背凸出的部分是指骨滑车。